Системы параллельного вождения сельхозтехники

Сельское хозяйство - очень рискованный вид бизнеса. Ещё Генри Форд предсказывал, что именно эта сфера деятельности подлежит максимальной автоматизации. Сначала лошадь и тяжёлый людской труд заменила техника (этому сильно поспособствовало общество Форда), далее небольшими шагами начали внедряться информационные технологии.

Что же такое параллельное вождение?

В начале 21 века произошло поистине великое событие, которое ознаменовало начало развития огромного количества отраслей экономики - точность системы GPS для гражданских целей изменена со 100 до 20 метров. Это сильно изменило нашу жизнь. GPS улучшил следующие сферы экономики:

• Транспорт и логистика. От простого ведения машины и мониторинга транспорта, до автопилотируемых машин.
• Строительство. Сантиметровая точность при проектировании и планировании строительных работ.
• Сельское хозяйство. Решения для данной сферы предлагаем разобрать более основательно ниже.

Первой компанией, которая для сельского хозяйства разработала решения на основе приёма данных от GPS, стала американская компания Trimble.

1. Минимизация или полное отсутствие перекрытий или огрехов при выполнении сельскохозяйственных операций:

• опрыскивания;
• внесения и разбрасывания удобрений;
• посевных работ;
• культивации почвы.

Ранее для решения данной проблемы использовались пенные маркеры или сигнальщики.

2. Человеческий фактор: фермеры просили снизить вероятность ошибки работников.

3. Зависимость от погодных условий: если погода хорошая, техника должна работать 24 часа.

• полностью отказаться от пенных маркеров и сигнальщиков. С бесплатной точностью 30-40 см. сотрудник с минимальной подготовкой и обучением может выполнять любые сельскохозяйственные операции. Модернизируя оборудование и подключая системы автоматического вождения, точность выполнения работ можно увеличить до 2,5 см.;
• работать в любое время суток, при любом уровне освещенности, тумана и дыма;
• максимально исключить человеческий фактор. Благодаря системе параллельного вождения в сельском хозяйстве механизатор любого уровня становится в кратчайшие сроки специалистом высокого уровня;
• измерять площадь поля с высокой точностью;
• сократить время выполнения работ;
• вести удаленный контроль качества работы.

• сокращение перекрытий и огрехов до 100%;
• увеличение сменной производительности на 20%;
• снижение расходов на покупку средств защиты растений, семян и удобрений до 20%.

По нашему опыту, система полностью окупается за 1 год, далее принося дополнительную прибыль.

• В кабину трактора устанавливается навигатор, подключение осуществляется через вилку прикуривателя.
• На крышу, непосредственно над навигатором, крепится внешняя антенна.
• Проводится настройка оборудования, выставляются параметры.
• Система параллельного вождения синхронизируется со спутниковой системой, отображается количество принимаемых спутников. Минимальное количество для хорошей работы 4 ед.
• Водитель выбирает шаблон работы:

  

• Совершается первый гон, согласно ему прокладывается вся карта работы техники. Параллельно поле можно сохранить, для того, чтобы из года в год использовать один и тот же «маршрут».
• Начинается движение техники, в случае отклонения диодная шкала смещается в сторону огреха. Механизатор выруливает на верную траекторию.
• После выполнения работы агроном может посмотреть качество работы, выгрузив данные на компьютер.